



| DAB系列精密行星减速机 | ||||
| 90 | L1 | 10 | P1 | S1 | 
| 机座匡号 | 级别 | 传动比 | 背隙 | 输出形式 | 
| 42、60、 90、120、142、180 | L1=1级 L1=2级 | L1:3/4/5/7/10 L1:9/12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/100 | P1=精密背隙 P2=标准背隙 | S1=光轴输出 无=带键输出 | 
| DPG系列精密行星减速机 | ||||
| 90 | L1 | 5 | P1 | S1 | 
| 机座匡号 | 级别 | 传动比 | 背隙 | 输出形式 | 
| 42、60、 90、120、142、180 | L1=1级 L1=2级 | L1:3/4/5/7/10 L1:9/12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/100 | P1=精密背隙 P2=标准背隙 | S1=光轴输出 无=带键输出 | 
| DPGR系列精密直角行星减速机 | ||||
| 90 | L1 | 10 | P1 | S1 | 
| 机座匡号 | 级别 | 传动比 | 背隙 | 输出形式 | 
| 60、 90、110、140、2000 | L1=1级 L1=2级 | L1:3/4/5/7/10 L1:9/12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/100 | P1=精密背隙 P2=标准背隙 | S1=光轴输出 无=带键输出 | 
| 精密伺服行星减速机技术参数 | 精密伺服行星减速机选型规格 | |||||
| 60 | L80 | 90 | 120 | |||
| 级数 | 速比 | |||||
| 额定扭矩 (Nm)TN | L1 | 3 | 27 | 50 | 96 | 161 | 
| 4 | 40 | 90 | 122 | 210 | ||
| 5 | 40 | 90 | 122 | 210 | ||
| 7 | 34 | 48 | 95 | 170 | ||
| 10 | 16 | 22 | 56 | 86 | ||
| L2 | 9 | 27 | 50 | 96 | 161 | |
| 12 | 27 | 50 | 96 | 161 | ||
| 15 | 27 | 50 | 96 | 161 | ||
| 16 | 40 | 90 | 122 | 210 | ||
| 20 | 40 | 90 | 122 | 210 | ||
| 25 | 40 | 90 | 122 | 210 | ||
| 28 | 40 | 90 | 122 | 210 | ||
| 30 | 27 | 50 | 96 | 161 | ||
| 35 | 40 | 90 | 122 | 210 | ||
| 40 | 40 | 90 | 122 | 210 | ||
| 50 | 40 | 90 | 122 | 210 | ||
| 70 | 34 | 48 | 95 | 170 | ||
| 100 | 16 | 22 | 56 | 86 | ||
| 重量(Kg) | L1 | 0.93 | 2.35 | 2.35 | 6.15 | |
| L2 | 1.15 | 2.7 | 2.7 | 8 | ||