电动缸是集丝杠和伺服电机为一体的模块化产品，是供给推力活动与平行线的履行元件,绝对液驱动方法，能完成对地位、速率和推力的周详控制，对事情环境、事情介质请求较低，但其利用往往遭到输入功率的制约。

双电动缸罕用同步节制办法是机器衔接办法和电方法，此中电办法又称无轴传动。无轴传动简化了机器同步办法繁杂的布局情势，消除因机器衔接布局内部身分惹起的同步偏差，布局情势更优，节制精度更高。无轴传动的研讨主如果深人到速率和力矩的两重和谐节制研讨。

同步精度不只影响到了装备地位精度，更影响了装备运行的和谐性。重大时乃至会损坏机器布局。

双缸的同步节制归根结柢是要将两缸的行程偏差节制在一定的精度范围内，该精度称为同步精度。

办理功效不佳的成绩，并且节制成本，加强载荷散布，起竖装备用了双电动缸驱动，随之而来的便是双缸的同步节制成绩。

双两缸:负载不均匀时，同步会偏差增大。为此设计了一-种同步节制器，此中采用了隐约自顺应PD控制算法，在MATLAB中的Simulink SimPowerSystems .环境下先树立了单伺服电动缸调速模子及地位伺服模子，再建双缸隐约PD同步节制器模子，并模仿极限偏载环境对装备停止加载，综合停止了仿真，验证了算法和同步节制计划的有效性。