电动缸的结构从外观上看来可以简单的看成缸体、电机、行星减速机。

电缸的内部结构包括：电机、双膜片联轴器、圆锥滚子轴承、导向滑动块、磁铁安装座、高强度出力轴、高耐磨塑料轴承、防油防尘密封圈、滚珠丝杆、塑料滑动套、滚珠丝杠或者梯形丝杆。

伺服电动缸主要由几个部分构成：

伺服电动缸是电机和丝杆一体化设计的模块化产品，所以伺服电动缸包含电机，电机可以由厂家提供也可以由用户自己提供。

电机： 采用各种类型的电机 ( 如直流或交流伺服电机、步进电机、直流无刷或有刷电机）

塑料滑动套和导向滑动块均能在伸缩过程中起到耐磨保护内部结构的作用

伺服电动缸的内部装有防扭转机构，使用较为方便；内部磁环机构配套电缸外置感应开关，作为位置反馈装置，提供限位，内部装有一对高强度圆锥滚子轴承，同时满足推力和拉力的使用条件；使用防油防尘密封圈密封，密封性能极好。

电动缸的内部包含丝杆，丝杆分为滚珠丝杠或者梯形丝杆，通过电机带动丝杆旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为伸缩杆/活塞杆的直线运动，再由高强度伸缩杆/活塞杆带动负载做往复直线运动。