首先我们需要检查伺服行星减速机的轴承。步骤为先用加热的矿物油进行清洗，清洗到用手轻轻旋转内座圈时没有发现任何方位出现卡紧现象为止，清洗结束后使用塞尺进行游隙检查。其次我们需要检查减速机的齿轮，要确保齿轮部位不得有断齿，齿面也不得出现裂纹或者剥落现象，如有以上现象发生，必须立即更换齿轮或齿面。

行星减速机型号挑选及常见问题：可用输出功率一般 为目前市面上的伺服电机机型的可用输出功率,减速机的可接受性很高,工作中指数都能保持在1.2之上,但在采用上还可以以自身的必须来决策:A.采用交流伺服电机的负荷率轴径不可以超过报表上很大应用轴径.B.若经扭力计算工作中,转速比能够考虑平时运行,但在伺服电机足额輸出时,有不够状况时,我们可以在电动机侧之控制器,做过流保护操纵,或在机械轴上做扭矩维护,它是很必需的。