对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜陨，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。

步进电机的冷却方法
 

1、氢气冷却：这是设备中较为常见的冷却方法，这种冷却效果要比空气冷却的好，主要就是把转子和定子导线做成空心的，接着氢气进行一定的压缩，在此同时会将热气带出。

2、水冷却：这种方法较为有效，跟前面两种冷却方法相比这种更胜一筹，应用较多的为定子绕组内冷。

3、空气冷却：设备使用时间过长就会出现发热的现象，因此需要使用有效的措施来进行冷却，那么空气冷却是非常好的冷却方法，这种方法就是通过扇式径向以及轴向的混合通风系统来进行冷却的。