伺服行星减速机在运转过程中，出现异常颤动/抖动的情况，总结以下几点供用户参考。

　　
1、如伺服行星减速机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。

2、齿轮行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。
　　
3、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。
       
4、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。

　　
5、伺服行星减速机编码器接线错误。

　　
6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。

7、PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。

　　
综上所述几点故障总结，在伺服行星减速机使用过程中，应及时检查伺服电机及各个部件的异常情况发现问题及时排除，有效延长其使用寿命。
 

斜齿轮减速机的运行中常常会出现承载能力差的问题，根据对减速机工作原理的分析，影响减速机承载能力的因素有以下三点。

　　
1、斜齿轮减速机本身的影响

　　
齿轮的制造精度及运转速度是影响减速机承载能力的内部因素。齿轮副理想的运动是输入和输出的转速是恒定值，由于齿轮加工、装配误差的存在，齿轮在运动过程中产生相对运动，导致传动误差的产生和齿轮震动，给齿合齿轮带来内部附加载荷，这时减速机就会产生较大的噪音，同时承载能力也会下降。

　　
3、连接对斜齿减速机的影响

　　
连接给斜齿轮减速机的影响主要表现在安装精度和连接方式上。安装精度主要指原动机在与减速机连接时的同轴度，如果同轴度高，他们给抽油机减速机带来的附加载荷就小，反之则大。
 

2、原动机及工作机的影响

　　
原动机和工作机属于影响减速机承载能力的外部因素，由于载荷的不均匀性，它们会给减速机带来外部附加载荷。根据原动机种类的不同，工作机的特性可分为均匀平稳、轻微冲击、中等冲击、严重冲击四种。载荷平稳的发电机、轻型升降机、轻型离心泵等属于均匀平稳型;重型离心泵、多缸活塞泵等属于轻微冲击型;起重装置、单缸活塞泵属于中等冲击型;挖土机、钻机属于严重冲击型。这些原动机的不同的类型以及工作机带来的不同特性是影响减速机承载能力的首要因素。