在使用行星减速机的时候，行星减速机会有稍微的振动。但是在使用行星减速机的时候，你们有没有遇到过行星减速机的振动突然变大了的情况，影响行星减速机的正常使用。

所以为了解决行星减速机振动过大的情况，我们需要弄清楚是哪些原因导致行星减速机振动过大的，因此接下来我们就一起来了解一下是哪些原因导致的吧。

1、电机螺丝松动。与偶合器故障相似，当电机由于种种原因出现振动时，就会将振动传给减速器，使减速器振动变大；

2、如伺服电机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。

3、PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。

4、轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形，轴的变形会造成减速器振动大；

5、偶合器损坏。当与此减速器连接的偶合器因漏油、螺丝松等原因损坏时，就会将它的振动传给减速器，从而使减速器振动不正常；

6、行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器

7、齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿，这些齿轮磨损的情况都可能是减速器因振动大而无法正常工作；

8、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。

9、轴承磨损严重。

10、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。

11、地脚螺丝松动。减速器由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此原因务必会引起减速器振动大而工作状态不正常；

13、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。 

综上所述几点故障总结，在行星减速机使用过程中，应及时检查伺服电机及各个部件的异常情况发现问题及时排除，有效延长其使用寿命。