1.温度和压力限制了输入转速，伺服行星减速机最高转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。

2.这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，它使伺服行星减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。

3.伺服行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命；

4.伺服行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。

 

1、减速机内部的高压气体排到减速机外边来。但要保证减速机的安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等排出，同时要满足防水，防尘，防潮等防护要求。

2、减少伺服行星减速机内部腔体内的润滑脂，润滑脂影响了减速机的长期高效运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周移动，使伺服行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂增加，导致减速机在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。