世界产煤国家之一是我国，为适应煤炭需求的迅猛增加，很多煤炭挖掘机械的装机功率都成倍增加，因此对机械传动部分的要求越来越高，传统的定轴轮系传动结构已不能适应新的工作要求，煤炭挖掘机械采用行星齿轮传动势在必行.行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。

在伺服行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂.行星减速机采用润滑油润滑.对于竖直安装的行星减速机,鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施.在运行以前,在行星减速机中注入适量的润滑油,行星减速机通常装备有注油孔和放油塞.因而在订购行星减速机的时候必需指定安装位置.