一、构成零件 

　　本体、出力轴、功率轴油封、功率轴承、太阳螺帽、行星架、之内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、之内六角螺丝等。 

　　二、传动原理 

　　行星减速机之传动结构作为目前齿轮加速机效率最低之组合，其基本上传动结构作为四个部分： 

　　1、太阳齿轮 2、行星齿轮（混合在行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮 

　　驱动源以此间接相连的方式开启太阳齿轮，太阳齿轮把混合在行星齿轮架之上的行星齿轮推动运行。整组行星齿轮系统沿著外齿轮环手动行驶旋转，行星架相连出力轴输入达加快目的。越来越低减速高于亦需改由多组阶段齿轮和行星齿轮增加总计因而成。 

　　三、加速特性 

　　1、低扭力、耐影响：行星齿轮之机构公然在传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮只靠两个齿轮栋较少数点接触面挤压驱动，所有负荷分散在相互认识之少数齿轮面，难造成齿轮栋摩擦和脱落。因而行星齿轮减速机具备六个越来越小面积和齿轮接触面360度皆匀负荷，多个齿轮面合作皆匀忍受瞬间影响负荷，使其越来越能忍受比较低扭矩力之冲击，本体以及各轴承零件亦绝不会由于高负荷因而损毁断裂。 

　　2、体积大、重力轻：传统齿轮减速机的设计均有多组大小齿轮偏西往交织柴油机加速，因为加速比须改由两个齿轮数之度数值造成，大小齿轮间越来越要有一定间距受力，所以齿箱容空间巨大，特别高速比的组合时越来越需改由两台超过加速齿箱相连混合，结构强度相当增强，越来越使齿箱长度缩短，导致体积和重量十分巨大。行星减速机的结构可依需求段数反复相连，单一完工多段混合