选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求，具体如下：  

 1，安装尺寸 即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。  

 2，减速比 减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。  

 3，扭矩 对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意减速的最大转矩值，是否超过减速机的最大负载扭力计算公式：伺服电机的最大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力。 

  4，回程背隙 即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。  

 5，重量 接下来您还要考虑所配电机的重量。

 6，重点注意事项  ：行星减速机伺服电机出力轴径不能大于减速机最大使用轴径。若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护。