伺服精密行星减速机出现振动频率过高
文章出处：合富源http://www.szfaa.com 人气：发表时间：2020-12-21 14:17
关于伺服精密行星减速机及其底座的安装，脚关节面上下振动之差小于5μm，说明减速器的整体安装不牢固，减速器的振动值较大，需要进行分析和处理。
测试后的伺服精密行星减速机底座的水平方向明显较高，在约400mm的垂直距离内底座的振动值接近90μm。组合底座是20mm钢板焊接部件，支撑肋较少，减速器的自重为1830Kg。工作速度为1480rpm的结构布置明显较弱。因此，基体刚性不足是减速器产生较大振动的主要原因，这也极大地放大了振动成分中的双频分量。
伺服精密行星减速机设备中的激振力包括：由电动机传递的转矩产生的力;伺服减速机转子的剩余不平衡力;减速器的啮合力。支撑系统的刚性有以下影响因素：伺服精密行星减速机各轴的支撑轴承;减速器主体的安装;减速器支架的刚性。其中，支撑轴承及其对减速器各轴的支撑与硬度直接相关。座椅刚度状况。
伺服精密行星减速机振动的主要原因是：减速器轴的不平衡和减速器基座的刚性差。
伺服精密行星减速机设备中的激振力包括：由电动机传递的转矩产生的力;伺服减速机转子的剩余不平衡力;减速器的啮合力。支撑系统的刚性有以下影响因素：伺服精密行星减速机各轴的支撑轴承;减速器主体的安装;减速器支架的刚性。其中，支撑轴承及其对减速器各轴的支撑与硬度直接相关。座椅刚度状况。
伺服精密行星减速机振动的主要原因是：减速器轴的不平衡和减速器基座的刚性差。
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