合富源行星减速机：主页»新闻动态»

伺服电机在什么情况下搭配直角行星减速机

文章出处：合富源http://www.szfaa.com 人气：发表时间：2021-04-07 14:44

随着伺服电机技术不断发展更多的应用在高精度场合里，由于转速的提升使得伺服电机的功率密度大幅提升。伺服电机要不要搭配直角行星减速机来使用的决定因素主要是从使用需求及成本上考虑。

伺服电机必须搭配伺服行星减速机的场合：

输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机输出扭矩的方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。这时候就需要搭配伺服行星减速机一起使用。

据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看，伺服行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。

必须对负载做移动并要求精密定位时就需要使用到伺服行星减速机。一般像是航空、卫星、医疗设备、军事科技、半导体设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而通过伺服减速机来提升伺服电机的输出扭矩，这样就可以解决问题。

提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，可由增加伺服电机两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过搭配伺服行星减速机来达到提升扭矩的目的。所以高功率伺服电机的运转必须搭配伺服行星减速机使用。

伺服行星减速机还可有效解决伺服电机低速控制特性的衰减。由于伺服电机的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用减速机能使电机具有较高转速。

传动世界共赢天下