一、精密行星减速机的概念

二、精密行星减速机的主要传动结构为
 

 

三、精密行星减速机的特点

四、精密行星减速机的工作原理
 

由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

五、精密行星减速机的安装方法

 

5.1、与原动机的连接
 

1、安装行星减速机前请务必检查并确定电机和减速机的好坏，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，主要是指电机的凸台尺寸和减速机机的凹槽等等尺寸及配合公差。（图1）
 

2、取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其坚固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手（图2）。此步骤适合筒夹式锁紧机构联接。
 

3、取走电机轴键（PX142 以上减速机为带键联接），将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油或锌钠水擦拭干净（图3），其目的是为了保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损，将电机与减速机自然相连。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且二者外侧法兰平行，如果轴度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装行星减速机时，严禁使用铁锤等击打行星减速机，在击打的过程中会使轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。（图4）。
 

4、在电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与坚固螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但是不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓，最后逐个旋紧四个安装螺栓（图5）。最后，旋紧坚固螺栓。所有坚固螺栓均需要用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据（见表1）进行固定和检查（图6）。
 

 

表1

5.2、与工作机的连接。
 

与工作机安装时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所有联轴器的使用补偿量。对中良好能有效地延长行星减速机的使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，严禁许使用锤子等物件敲击，一般都是使用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓把传动件压入，否则有可能造成行星减速机内部零件损坏。最好不要采用钢性固定式联轴器，因为如果这类联轴器安装不当，就会引起不必要的外加载荷，致造成轴承的早期损坏。严重时还会造成输出轴的断裂。
 

5.3、精密行星减速机的固定

减速机应牢固地安装在稳定的基础或支座上，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声。安装就位后，就按次序全面检查安装位置的准确性，各坚固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。行星减速机采用脂润滑，方可进行空载试运转，时间不昨少于2小时。运转应平稳，无冲击、无振动、无杂音和没有 渗漏油现象，发现异常应及时排除。如果环境温度过高或过低时，需要改变润滑脂的牌号。

六、精密行星减速机的应用领域
 

七、精密行星减速机的润滑油保养