直角行星减速机与伺服电机不同心的后果

文章出处：合富源人气：发表时间：2019-03-30 11:13

直角行星减速机可以实现360度无死角安装，直角行星减速机具有高精度、高输入转速、高输出扭矩、刚性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、等特性。直角行星减速机是十分精密的行星减速机。

正是因为直角行星减速机是高精密传动设备，所以如果安装不到位的话，很容易把直角行星减速机损坏。

有的客户合富源小编：在设备运行一段时间后，伺服电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当行星减速机厂家工程师仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与直角行星减速机装配时两者的不同心所致。

当驱动电机和直角行星减速机间装配同心度保持得比较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，驱动电机运转时也会很平顺，没有脉动感。而当驱动电机和直角行星减速机间装配不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于直角行星减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力会让驱动电机输出轴被迫弯曲，而且驱动电机输出轴弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。

直角行星减速机的输出轴也有折断或弯曲的故障产生，这一故障的原因和驱动电机的断轴原因相同。但直角行星减速机的出力是驱动电机力乘以减速比，所以直角行星减速机的出力比电机力更大，这样一来直角行星减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用直角行星减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，直角行星减速机输出端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，经过减速机身放大后，如果这个径向力超出减速机输出端所能承受的大径向负荷的话，其结果也将导致直角行星减速机输出端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！

从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和直角行星减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和直角行星减速机输入端孔面间就会紧密吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而当装配不同心时，这两者的接触面就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。