为什么精密行星减速机把驱动电机的输出轴扭断了

文章出处：合富源人气：发表时间：2019-04-10 09:15

一些用户在设备运行几个月后打破了驱动电机的输出轴。为什么精密行星减速机把驱动电机的输出轴扭断了？

因此，我检查了驱动电机的输出轴横截面，并找到了带精密行星减速机的输出。轴的横截面几乎相同。横截面的外环更亮，并且横截面朝向轴线越暗，并且横截面的照片在轴线处断裂。这充分说明了驱动电机输出轴断轴的主要原因是电机和减速器的组装方式不同！

当电动机和减速器之间的同心度保证非常好时，电动机输出轴承仅受到旋转力并且在操作期间将是平滑的。但是，在不同时间的情况下，输出轴接收来自减速器输入端的径向力。

这种径向力的临时力将导致电动机输出轴被迫弯曲，并且当输出轴旋转时，弯曲的方向不时地改变。

每次输出轴旋转时，横向力的方向改变360度。如果同心度的误差大，则径向力导致电动机输出轴的温度升高，并且金属结构不时被破坏。

电机输出轴坏了。当同心度的误差较大时，驱动电动机的输出轴断开的时间较短。当驱动电机的输出轴断开时，减速器的输入端也将接收来自电机的径向力。如果径向力超过两者能承受的最大径向载荷，结果也会使减速器的输入端变形甚至破坏。因此，确保组装时的同心度非常重要！

直观地说，如果电机轴和减速器的输入端是同心的，电机和精密行星减速机之间的配合将非常紧密，它们之间的接触面将紧密连接，如果组件不是同心的，那么它们之间的接触面是它们之间会有间隙。显示电机和减速器之间的装配良好，而右图则表明装配不好，电机轴和减速器的输入端不同心。

类似地，精密行星减速机的输出轴也具有破损或弯曲现象，这是由与驱动电机的断轴相同的原因引起的。但是，精密行星减速机的输出是驱动电机输出和减速比的乘积。与电机相比，输出更大，因此减速机的输出轴更容易损坏。因此，在使用减速器时，用户应注意保证输出的同心度。

首先，错误的选择导致齿轮箱的输出不足。一些用户错误地认为，只要所选减速器的额定输出扭矩满足工作要求，情况就不是这样。

首先，电机的额定输出转矩乘以减速比，该值原则上小于产品样品提供类似减速器的额定输出扭矩，

第二个是考虑驱动电机的过载能力和实际所需的最大工作扭矩。理论上，用户所需的最大工作扭矩必须小于减速器额定输出扭矩的两倍。特别是，一些应用必须严格遵守这个标准，这不仅保护减速器内的齿轮，而且还防止减速器的输出轴扭曲。

这主要是因为如果设备单元有问题，则减速器的输出轴及其负载被卡住。此时，驱动电动机的过载能力仍会不时地增加输出，因此，减速器的输出轴承可能受到影响。力超过额定输出扭矩的两倍，减速器的输出轴断开。

其次，在加减速过程中，如果精密行星减速机输出轴的输出转矩超过额定输出转矩的两倍，且加减速过于频繁，那么精密行星减速机最终会断轴。考虑到这种情况不太存在，这里不再赘述。