第一步：安装前，必须确认电机和减速器是否完好无损，并严格检查驱动电机和行星减速机​连接部件的尺寸是否匹配。这是指驱动电机法兰定位凸块与轴径与减速器法兰定位槽及孔径之间的尺寸及配合公差，清除配合面上的污垢。

第二步：拆下减速器法兰侧工艺孔上的丝堵，转动减速器输入端，将内六角螺帽与工艺孔对齐，插入内六角工具，松开内六角螺钉。

第三步：手持驱动电机，使其轴与减速器输入孔固定螺钉垂直，将电机轴打入减速器输入孔。插入时，两法兰的同心度必须均匀平行。如果中心不一致或两侧法兰不平行，必须查明原因。另外，在安装过程中严禁锤击，这样可以防止锤击轴向或径向力过大而损坏两个轴承，也可以通过装配的感觉来判断两者组合的适宜性。判断法兰同心度和平行度的方法是将两个法兰互相插入后，两个法兰的法兰基本上是闭合的，间隙是相同的。

第四步：为保证法兰连接受力均匀，驱动电机的紧固螺钉应任意拧紧，但不能拧紧，然后按对角位置逐渐拧紧四个紧固螺钉，最后拧紧减速器输入孔的紧固螺钉。在拧紧减速器输入孔的螺钉之前，一定要拧紧驱动电机的紧固螺钉。