行星齿轮传动的组成通常与齿轮的组成成正比，齿轮的组成与其数据和热处理硬度密切相关。

例如，在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量约为淬火和回火齿轮重量的三分之一。因此，硬齿面齿轮应广泛应用于斜齿轮行星减速机的结构特点和齿轮的载荷特性。硬齿面齿轮的热处理方法有表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星减速机​的特点选用。

1。行星减速机外观淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（小齿轮）和火焰淬火（大齿轮）。当外淬火硬化层包括齿根底部时，效果最好。表面淬火常用的材料是含碳量约为0.35%~0.5%的钢。齿面硬度可达45~55HRC。

2。行星减速机渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对最大的承载能力，但必须选择精加工（磨削），消除热处理变形，保证精度。

渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢常用于淬火齿轮的渗碳，其硬度一般在58~62HRC之间。当齿面强度低于57 HRC时，当齿面强度高于62 HRC时，其脆性增加。轮齿芯部硬度一般为310～330 HBW。渗碳淬火齿轮的硬度从表面到轮齿深度应逐渐降低，而有用的渗碳深度应从表面到轮齿深度应逐渐降低，而有用的渗碳深度应定义为从表面到硬度52.5hrc的深度。

渗碳淬火对轮齿弯曲疲劳强度的影响不仅提高了轮齿中心的硬度，而且还依赖于残余压应力的出现，从而降低了轮齿最大拉应力区的应力。所以在磨齿时，不可能磨出牙齿的根部。滚齿时，必须使用保留的磨擦滚刀。

3。行星减速机渗氮

渗氮的选择可以保证在最小变形条件下，齿面硬度和耐磨性都很高。经过热处理后，不能进行最后的精加工，承载力得到提高。这对不易磨齿的内齿轮有特殊的意义。

4。行星减速机啮合齿轮的硬度组合

当大小齿轮都有软齿面时，小齿轮的硬度应高于大齿轮。当两个车轮的硬度较高时，两个车轮的硬度相同。选择好的行星齿轮减速器数据有利于提高齿轮减速器的承载能力和使用寿命。

在磨损问题上，传统的处理方法是补焊或刷镀，但都存在一定的缺点：补焊高温引起的热应力不能完全消除，容易造成原材料的损伤，造成零件出现锯齿形或裂纹；刷涂时Ting受涂层厚度的限制，剥离简单，而上述两种方法都是金属矫正，不能改变“硬到硬”。“在各种力量的综合作用下，合作关系仍将形成再磨损。对于一些大型轴承，现场处理泄漏问题是不可能的。传统的方法需要拆下并打开减速器，更换密封垫或修改密封胶。它不仅费时费力，而且难以保证密封效果。在运行中，会再次发生泄漏。Megawa高分子数据可以管理现场泄漏。该数据具有良好的附着性、耐油性和350%的拉伸强度，能克服减速器振动的影响，为公司解决减速器泄漏问题。

在减速器的长期运行中，经常出现磨损、泄漏等问题。主要有：

1。减速器轴承室的磨损包括壳体轴承室、箱体内孔轴承室和齿轮箱轴承室的磨损。

2。减速器齿轮轴径磨损，主要磨损零件有轴头、键槽等。

3。减速器驱动轴轴承位置磨损

4。减速器接触面泄漏