斜齿行星减速机同心度有误差将会造成很大损失

文章出处：合富源人气：发表时间：2019-04-16 10:49

当驱动电机与斜齿行星减速机总成的同心度得到较好保证时，驱动电机的输出轴只承受旋转力（扭矩），运行平稳，无脉动。驱动电机的输出轴在不离心的情况下也承受来自斜齿行星减速机输入端的径向力（弯曲力矩）。

这种径向力的作用将迫使驱动电机的输出轴弯曲，弯曲方向将随着输出轴的旋转而改变。如果同心度误差较大，径向力会使电机输出轴的局部温度升高，其金属结构会不断损坏，最终导致驱动电机输出轴因局部疲劳而断裂。同心度误差越大，驱动电机输出轴断裂时间越短。

当驱动电机的输出轴断裂时，斜齿行星减速器的输入端也将承受来自驱动电机输出轴的径向力。如果径向力超过减速器输入端能承受的较大径向载荷，也会导致输入端变形甚至断裂，或导致输入端支承轴承损坏。因此，保证装配时的同心度是非常重要的。从装配过程分析，如果驱动电机轴与减速器输入端同心，则驱动电机轴表面与减速器输入端表面将非常一致，它们的接触面彼此接近，没有径向力和变形空间。如果装配不同心，接触面之间不会有重合或间隙，会产生径向力，并为变形提供空间。

同样，斜齿行星减速机的输出轴也断裂或弯曲，原因与驱动电机相同。但减速器的输出力是驱动电机输出和减速比的乘积。与电机相比，减速器的输出力较大，因此减速器的输出轴更容易断裂。因此，用户在装配减速器输出端时应更加注意同心度的保证。

斜齿行星减速机工作原理介绍

内齿圈（A）与齿轮箱壳体紧密连接。在齿圈中心有一个由外部动力驱动的太阳齿轮（B）。在两个齿轮之间，有一组行星齿轮（C），由三个齿轮组成，并在托盘上等分。行星齿轮在此期间浮动，具体取决于输出轴、内齿圈和太阳齿。行星减速器通过输入侧的功率驱动太阳齿。它驱动行星齿轮沿内齿圈的轨道沿中心旋转。行星的旋转驱动连接到托盘的输出轴输出功率。