中空旋转平台的结构和中空旋转平台的特点

文章出处：合富源人气：发表时间：2019-04-28 14:28

中空旋转平台和伺服行星减速机一样都是属于减速机，中空旋转平台的很多种称呼，业内有的朋友称中空旋转平台为中空旋转平台减速机、中空轴旋转平台、旋转工作台、伺服遗容旋转平台……中空旋转平台主要用于设备的旋转工况中，中空旋转平台主要用于取缔DD马达和分割器，中空旋转平台可以降低产品成本，提高产品精度。

中空旋转平台的结构

中空旋转平台的主要结构在于采用交叉滚柱轴承和行星减速结构，具有超重载、高旋转精度，低侧隙的特点，主要适用于机床数控旋转台、机械手关节、第四轴、分度头、军工雷达、自动化及测量和试验中要求精度高的领域。

为什么会有中空旋转平台

机械动作包含直线运动和圆周运动，直线运动以各类型滑台为代表，而圆周运动则以分割器最具代表性，之后因技术的成熟及设备对精度的要求，进而产生了DD马达。然而，传统分割器无法满足任意分割的需求；而DD马达虽能多元化应用，精度高，但它的价格成本却成为使用者的一大门槛。中空旋转平台的出现在两者之间取得平衡，重复定位精度≤5秒，不仅能大幅度降低DD马达的成本，更能满足分割器所无法提供的高精度及数位化控制。

中空旋转平台的分类

（1）同轴输出型（CR）：电机连接方向与转盘同轴；

（2）旁轴输出型（SR）：电机连接方向在转盘侧边；转盘为中空结构，可穿线；

（3）直角输出型（RR）：电机连接方向与转盘中心方向呈90度；转盘为中空结构，可穿线；

中空旋转平台的特点

（1）高刚性：

旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的5倍以上。

（2）高旋转精度：

旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。

（3）大力矩，低侧隙：

旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩，减速比从1至600，输出力矩范围较大，能够满足各种力矩要求的场合。另外，行星减速机构中的太阳齿同时与三个行齿接触,加之先进的齿轮磨削工艺，使得旋转平台的反向侧隙达到3弧分，精度媲美DD马达。

（4）自带零点开关：

旋转平台配置光电开关及感应片，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。

中空旋转平台的应用领域

（1）适用于机械手关节、机床数控转台；

（2）适用于产线自动化旋转工况；

（3）适用于第四轴及数控分度装置的旋转要求；

（4）适用于军工雷达、测量或实验中高精度旋转领域；

下一篇：中空旋转平台和行星减速机是未来的发展趋势上一篇：伺服行星减速机的减速比和精度有什么意义？

传动世界共赢天下

中空旋转平台的结构和中空旋转平台的特点