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行星减速机减速机箱体的结构设计的原则和方法(一)

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-05-14 14:11
在进行草图阶段的箱体结构设计时,行星减速机有些尺寸(如轴承旁螺栓凸台、箱座高度和箱缘连接螺栓的布置等)常需要根据结构和润滑要求确定。下面分别阐述确定这些结构尺寸的原则和方法。
 
行星减速机减速机箱体的结构设计的原则和方法(一)

 

1、轴承旁边连接螺栓凸台高度的确定

为尺寸增大部分式箱体轴承座的刚度,伺服行星减速机轴承旁连接螺栓的位置与轴承盖连接螺钉及轴承孔不相干涉(距离为一个壁厚左右)的前提下,两螺栓距离越小越好,通达取S约等于D2即可,其中D2为轴承盖的外径。在轴承尺寸最大的那个轴承旁螺栓中心线确定后,随着轴承旁螺柱凸台高度的增加,C1值也在增加,当满足扳手空间C1值时,凸台的高度就随之确定。扳手空间C1和C2值由螺栓直径确定。为制造方便、一般凸台高度均与由最大的D2值所确定的高度一致。

2、大、小齿轮端盖外表面圆弧R的确定

大齿轮所在一侧箱盖的外表面圆弧半径等于齿顶圆加齿顶圆到内壁距离再加上上箱体壁厚。一般情况下,精密行星减速机轴承旁螺栓凸台均在上箱盖外表面圆弧之内,设计时按有关尺寸画出即可;而小齿轮所在一侧的箱盖外表面圆弧半径往重庆不能用公式计算,需根据结构作图确定,最好使小齿轮轴承旁螺栓凸台位于外表面圆弧之内。在主视图上小齿轮一侧箱盖结构确定之后,将有关部分再投影到俯视图上,便可画出俯视图箱体内壁、外壁和箱缘等结构。