合富源行星减速机在工业机器人上的运用
文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-05-20 15:09
工业机器人最重要的基本部件是机器人关节,而其关节的运动的核心部件是行星减速机。与普通减速器的紧凑设计不同,合富源行星减速机非常紧凑,便于各种有限空间机器人应用。传动效率比高于98%,因此伺服电动机中的行星减速器的功率也降低。采用精密设备加工和先进的不平等结构设计理念,行星齿轮受力的力量由等重量共享结构共享,齿轮噪声消除,负载变化产生的噪声消失。为了追求行星齿轮的偏心结构,可以产生大的扭矩,同时,齿轮单元的各种组合可以用于快速获得各种减速比。
作为行星减速机的知名生产厂家,合富源主要研发生产齿轮箱:行星减速机,斜齿行星减速机,行星齿轮减速机,伺服行星减速机,直角行星减速机。合富源变速箱具有高扭矩,高刚性和高过载负载能力,并具有高精度和极低的间隙。凭借其在机器人领域的应用优势,巴普曼能够根据特定需求提供标准产品,以个性化和运行可靠和准确的解决方案。
行星减速器的存在允许伺服电动机以合适的速度运行并且精确地将速度降低到工业机器人的各个部件所需的速度,从而在输出更大扭矩的同时增加机器的刚性。与通用减速机相比,机器人减速机需要短传动链,体积小,功率大,重量轻,易于控制。高精度机器人不得偏离预定义路径。
即使轻微的振动或跟踪偏差也会导致生产产品轨迹的偏差,从而导致大量生产产品处于废品率。因此,合富源行星减速机为机器人提供了低磨损设计,确保了应用的平稳性和长寿命,并且长时间平稳运行,而合富源行星减速机3弧的高精度使机器人更加精确和灵活。
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