伺服行星减速机降噪措施的探讨

文章出处：合富源人气：发表时间：2019-06-28 15:11

有许多方法可以降低伺服行星减速机的噪音。根据齿轮减速器的噪声形成因素，可以对设计，制造，安装和维护进行分析和讨论。

1.设计

（1）原料选择齿轮材料主要包括钢，铸铁，铜合金和非金属材料。如果满足强度，可以考虑非金属材料。随着科学技术的发展，非金属材料的强度得到了很大的提高，使用它们可以降低齿轮传动的噪音。

在材料选择方面，铸铁具有更好的机械加工性，更高的耐磨性，更好的减振性，更低的噪音和更低的成本。但是，必须考虑到它的强度需要满足使用要求。

在钢材中，优质低碳合金钢可以降低噪音和振动，但配对时，要注意小齿轮的工作齿表面硬度略高于大齿轮的工作齿表面硬度。

在满足强度的情况下，可以想到使用不同材料的齿轮彼此啮合，并且还可以实现降噪的目的。

1）在满足弯曲疲劳强度的前提下，当中心距固定时，应选择更多的齿，这样可以提高重合度，使传动平稳，降低噪音。

在满足传动要求的前提下，大齿轮和小齿轮的齿数应尽可能大，以分散和消除齿轮制造误差对传动的影响，同时避免齿轮的齿数。大小齿轮周期性地相互啮合，使传动稳定。减少噪音。

2）使用较小的压力角可以减少运行噪音，考虑到强度的影响，通常采取20°的标准值。

当结构允许时，应优先考虑斜齿轮，与正齿轮相比，振动和噪音大大降低。通常，螺旋角在8°C和20°C之间选择。

3）在用户可承受的经济能力下，应尽可能提高齿轮的精度水平。与低精度等级齿轮相比，高精度等级齿轮产生的噪音要小得多。

为了降低伺服减速机的噪音，如果齿轮是脉动的，则应使用较小的侧面间隙。为了获得更平衡的负载，应使用稍大的间隙。

1）在整体结构和设计规范允许的条件下适当增加牙齿宽度。这可以减小齿轮的单位负荷并使齿轮的变形更小，从而降低传动噪声。

2）在设计齿轮时，应尽可能避免使用坚固的结构，并应将其设计为腹板结构。在满意的情况下，齿轮的重量应该最小化。这降低了齿轮的固有频率并降低了啮合的噪音。

3）机柜的优化设计可降低噪音和振动。

具体的降噪方法包括：吸音材料，底座的组合隔离，增加箱体的刚性。

主要设计原则是确保齿轮箱和齿轮减速器其他支撑部件的共振与转速，转速和啮合频率的倍数至少相差20％。齿轮齿。

（4）轴承的选择为了降低行星减速机的噪音，在一般设计中，滚动轴承的类型，配合和间隙应根据要求合理选择。使用。在高速变速箱中，应使用比滚动轴承更平稳的流体润滑轴承。