伺服电动缸导程与出力和速度的关系
文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-06-28 16:47
一、伺服电动缸导程与出力和速度的关系
伺服电动缸的螺杆导程越大,负载越小,速度越快
二、伺服电动缸电机的选用
马达的选用: 负载F=KG 速度V=m/min 马达效率N=0.85 KW=?
假设F=300KG V=300mm/s=18m/min n=0.85
公式是:KW=F*V/102*60*n
那么KW=300*18/102*60*0.85 =1.038
理论算出来是1038W,但是我们要给一个安全系数,所以可以建议客户选用1500W的马达
三、伺服电动缸速度与行程的关系
细长比:08(1:50);16(1:62.5);20(1:70);25(1:72);32(1:80);40(1:87)
1.有效行程过长时可能发生共振,应降低转速使用。
2.螺杆转速超过临界转速时可能发生共振,临界转速和螺杆长度有关,故滚珠螺杆的临界转速也间接决定了电动缸的有限行程和总长度,有效行程和常用螺杆规格转速的关
系如下列表格
3.加减速度会使搬运的质量产生习惯性的负荷,加减速度越大可搬运质量会越小,而且过大的加减速度会产生较大的冲击力,设计时需纳入考量范围。
四、伺服电动缸重复定位精度
在任意的一个位置点,由同一个方向作7次的往返停止并测量其差值,而以数值的最大差距求得其中间值,测量时须在移动距离的中间及二端各自作测量以取得精值,以最大的数值当做最后的测定值。
五、伺服电动缸负载及安装
1.螺杆驱动产品垂直使用(Z轴)时,为防止物品滑落建议马达需附刹车装置。
2.皮带式驱动产品基于安装考量不建议垂直使用(Z轴)
3.实际负载重心如离电动缸负载中心过大时可能会造成过大的力矩,振动或反应迟缓等,建议实际负载重心尽可能在规范内使用。
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