中空旋转平台减速机厂家分析渐开线齿压角
文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-07-12 11:46
中空旋转平台减速机厂家分析渐开线齿压角
如图所示,点K是渐开线上的任何点,其直径由rk表示。如果将此渐开线用作齿轮的齿廓,当齿轮围绕点O旋转时,齿廓上的K点速度的方向应垂直于直线 OK,即沿直线 mm。法线 BK与点K速度方向线mm之间的锐角称为渐开线。此时齿廓的压力角由αk表示,其尺寸等于∠KOB。
可以通过△KOB获得:
上面的公式表明:中空旋转平台减速机每个点在渐开线上的压力角是不同的,离基圆越远(径向直径rk越大),压力角越大;渐开线起点A压力角为零。
可以看到这个数字:
渐开线每个点的曲率半径不同,离基圆越远,曲率半径越大;否则,曲率半径越小;渐开线基圆上的起点A曲率半径为零。
渐开线函数
从图表中可以看出:
上述等式表明,扩展角θk是压力角αk的函数,称为渐开线函数。该项目使用invαk来表示θk,即有##;计算了不同压力角的渐开线函数,并将其作为调查表。有关详细信息,请参见表2,如果渐开线起点A的矢量OA为极轴,则渐开线上任意点K的位置可用极坐标描述。结合(a)和(b),渐开线的极坐标方程为:
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