(1)高刚性:
步进中空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑,轴承中的滚子呈90度交错排列,并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸,使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力,由此轴承支撑的伺服中空旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩,其刚性是传统轴承的5倍以上。
(2)高旋转精度:
旋转平台在组装完成后,以平台的交叉滚子轴承为旋转中心,再次对转盘的外径,端面进行磨削(标准级为精车),保证转盘的同轴度,平行度等形位公差。
(3)大力矩,低侧隙:
步进中空旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩,减速比从1至600,输出力矩范围较大,能够满足各种力矩要求的场合。另外,行星减速机构中的太阳齿同时与三个行齿接触,加之先进的齿轮磨削工艺,使得旋转平台的反向侧隙达到3弧分,精度媲美DD马达。
(4)自带零点开关:
步进中空旋转平台配置光电开关及感应片,方便电气中的零点控制,简化机械设计流程。
步进中空旋转平台的应用领域
(1)适用于机械手关节、机床数控转台;
(2)适用于产线自动化旋转工况;
(3)适用于第四轴及数控分度装置的旋转要求;
(4)适用于军工雷达、测量或实验中高精度旋转领域;
步进中空旋转平台的参数
马达种类:各品牌200-400W伺服马达
旋转平台轴承:交叉滚子轴承
容许转矩N.M:20
容许转速rpm:150(盘面)
中空旋转平台减速比:1:18
转动惯量kg.m:81556*10-7
容许轴向负载N:2000
宿州惯性力矩负荷N.m:50
中空轴旋转平台定位精度min:小于等于1
重复定位精度sec:±5(0.001°)
旋转平台平行度mm:±0.005
旋转平台同心度mm:±0.01
防护等级ip:40
精度寿命H:20000