伺服电动缸在机械手行业的应用-合富源伺服电动缸

伺服电动缸-电动式的执行结构在机械手行业的应用。

伺服电动缸--电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。

电动缸特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。

驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、

齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，

又可提高控制精度。

合富源机电专业伺服电动缸研发