伺服行星减速机的结构优势

伺服行星减速机厂家为大家介绍伺服行星减速机的结构优势……

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用行星。相比谐波减速机，伺服行星减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。伺服行星减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会明显降低，伺服行星减速机地缺点是重量重，外形尺寸较大。

行星传动是新兴起的一种传动，是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，行星传动不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。伺服行星减速机器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。伺服行星减速机器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。

伺服行星减速机的型号选定后，还需要检查它的输入，输出与安装部位的连接尺寸是否符合实际要求。如果样本中伺服行星减速机的接口与要安装IEC电机接口不合适，请把电机的型号和制造商名称提供给伺服行星减速机厂家，交由伺服行星减速机厂家技术人员代为处理。

在完成减速机的选型之后，必须进行径向力和轴向力的效核。

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