伺服行星减速机内部压力产生的原因及解决方法

伺服行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部压库会直接影响伺服行星减速机的出力，动速度和寿命。所以在日常动作中应该如何才能有效地减少伺服行星减速机的内部压力呢？

伺服行星减速机内部压力是如何产生的？

伺服行星减速机的防护等级为IP65，能防所有灰尘和雨淋。IP65防护等级使行星减速机的内部腔体与外部完全封闭。行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命。

温度和压力限制了输入转速，行星减速机最高转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，它使减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加行星减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。

减少伺服行星减速机内部腔体的压力的办法

一、减少伺服行星减速机内部腔体内的润滑油，润滑油影响了减速机的长期高效运转和寿命。润滑油在减速机运转一段时间后不断向四周移动，使伺服行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂增加，导致减速机在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。

二、减速机内部的高压气体排到减速机外边来。但要保证减速机的安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等排出，同时要满足防水，防尘，防潮等防护要求。