浅析行星减速机在挖掘机械上的应用

行星减速机的行星机构由太阳轮1、3个行星轮2、内齿圈3和行星架4组成，其中行星架和太阳轮是浮动的（速度较高，太阳轮末端轴承采用间隙配合，为轴向定位）； 中间级行星机构由太阳轮5、3个行星轮6、内齿圈7和行星架8组成，其中行星架和太阳轮是浮动的；输出级行星机构由太阳轮 9、4个行星轮10、内齿圈11和输出轴12组成，其中太阳轮浮动。动力马达力矩通过减速机输入轴传递到太阳轮1，由太阳轮1与多个行星轮2产生外啮合 （力矩分流），行星轮2与内齿圈3内啮合，内齿圈3固定，扭矩转化到行星架4；行星架与第二级太阳轮5通过花键连接，依次传递到输出轴12。输出端盖通过 圆柱销和止口定位，依靠螺钉紧固在设备的机壳上以承受扭矩。该行星机构承载能力大，结构紧凑，传动比大，适应了挖掘机械的发展需要，同时也可使用在掘进机械和顶管机械等工程机械中。

行星减速机的结构性能分析如下：

（1）输出轴承分布在输出轴的两端，把轴承距离最大化，实现了径向受力最大化。轴承系列为调心滚子轴承，满足承载力的同时，也实现了加工和安装误差的补偿

（2）输出方式采用内花键输出（通常挖掘机械主刀盘是通过传动轴过渡传递的），这种方式满足了传动轴减速机输出的最大径向受力，受力支点近似在输出轴承上。

（3）多级减速；为提高工作时的效率，应尽量避免机械摩擦，此减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承，来防止行星架之间产生机械摩擦，同时降低了噪声与温升。

（4）各级行星轮内轴承采用调心滚子轴承来替换传统的圆柱滚子轴承，能够更好的防止加工和安装误差对齿轮啮合的影响。

（5）行星架采用分体笼式结构，有效避免了受力不均的情况，分体结构中与太阳轮连接部采用锻件合金钢，非主受力部件采用普通铸钢，可以降低铸造成本又能保证质量，分体间联结采用螺钉与定位销共存。

（6）行星架与中间太阳轮采用花键联结，保证足够的力矩传递，与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位，防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。

（7）各法兰部件为了减轻重量，在不影响受力的情况下增加了工艺孔，增大了内腔空间体积，可以更加有效的润滑各零部件。

（8）减速机外形最大尺寸为900mm，最大转矩达340000Nm，有效节约了安装空间，减轻了机重。

（9）由于挖掘机械工作环境较为恶劣，针对密封要求，在输出/输入法兰端面上增加“0”形密封圈，保证了安装后减速机内部的密封等级，输出轴在转速≤5m/s，使用温度在-35～200℃，工作介质为水、汽和油的情况下可采用轴用方形圈GSI来密封（耐压范围0～40MPa）,各零部件固定联结时均增加了 “O”形密封圈。

煤炭环境恶劣，除了要求行星减速器的性能之外，其行星减速器运用的原材料不可忽视，合富源行星减速器其齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级，齿面采用渗碳处理，保持心部韧性的同时提高了齿面硬度，内齿轮也进行了特殊的调质处理。对减速机的密封、润滑和冷却都提出了新的挑战，行星减速机在润滑上采用了油脂与稀油共同润滑的方式，可根据工况任意选择（稀油润滑建议在速度较高时使用）。 合富源一直贯彻“用心做好减速机”为理念。结合丰富的产品线和优良的产品性能及完善的服务网络，以经济的成本、较高的性价比完成客户产品的自动化控制需求。

合富源机电专业深圳行星减速机厂家研发