机械手专用艾伺顿尔行星减速机

机械手的设计普遍要求达到重量轻、体积小而承载能力大，传动平稳，反应灵活、稳定性好、安全性高等需求，机械手关节减速器一般需由大传动比、大扭矩、高扭矩刚度、小回差、易于装配、体积小、重量轻等一些特点。

机械手中常用的减速机构

1、行星齿轮减速机构

2、蜗轮蜗杆减速机构

3、精密齿轮（多级）减速机构

伺顿尔行星减速机优点：结构紧凑、体积小，重量轻、回程间隙小、精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。

工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：

①对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下工作。

②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。

③动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。

④通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化最能发挥其效用。

⑤采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。

选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。

机械手行星减速器的原理是动力传达机构，利用齿轮的速度转换器将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星齿轮减速机传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

虽然很多减速机构都能可以使用，但是结合我们的要求的实际情况，我们不需要非常精密的减速机构，只要能满足我们传动比的要求，做到物美价廉，并且占用的空间比较小等一系列的条件限制并且最适合我们的实物制作的应当是多级齿轮组减速机构。

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