影响行星减速机的因素

对于大多数客户来说，行星减速机的选择可能只行星减速机厂家的一席之话来判定，往往选择的电机产能过剩或者过低，从而浪费不少资源。影响步进电机有哪些因素呢?在这里，小编就简单教大家选择合适的行星减速机。

步进电机有步进角（涉及到相数）、静转矩及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的基本上确定下来了。

电机的步进距角取决于负载精度的要求，讲负载的小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步距角一般有0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等。

伺服行星减速机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载。而负载可分为惯性负载和摩擦负载两种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接启东时（一般由低速）两种负载均要考虑，加速启动时主要考虑惯性负载，恒速运动时只需要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2~3倍内耗，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考传动电源以及传动电压）。

步进电机一般在较大范围内调速使用，其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：P=T*n*2πr/60

其中P为功率，单位为瓦；N为转速，单位是转、分钟；T为力矩，单位是牛顿*米。

合富源机电深圳行星减速器制造厂家