行星减速机速比、回程间隙和弧分的计算方法
行星减速机的主要作用是降低电机的速度，增加电机的扭矩，行星减速机中有一些参数是需要计算得来的，接下来合富源就为大家讲解一下行星减速机减速比、回程间隙和弧分的计算方法……
行星减速机速比（i）的计算方法
输出速度与输入速度的比率，减速比=输入速度÷输出速度。
例如：减速器输入端的N1=3000RPM，输入扭矩T1=20Nm，减速比10（或i=10）
输出扭矩n2=输入速度n1/i=3000RPM
转出扭矩T2=输出扭矩T1·i=200Nm（当不考虑效率时）
输出惯量J2=输入惯量J1·i2
行星减速机回程间隙j1 [ arcmin ]的测量方法
行星减速机的回程间隙是指指输出轴和行星减速机输入端之间的最大偏差角。测量时，首先固定齿轮输入端，然后在输出轴上加载额定扭矩的2％扭矩。此时，减速器的输出端有轻微的位移。单位是“弧”。这是学位的六分之一。
行星减速机速比弧分[ Arcmin ]：
一个圆是360度，1度可分为60弧分，即圆形有21600弧分。例如，当返回间隙标记为1弧分时，意味着减速器旋转一圈，输出端的角度偏差为1/60°。
在实际应用中，该角度偏差与轴直径和转盘的尺寸有关。
例如，当输出转盘半径为500mm时，当齿轮箱精度为j1=3’时，减速器一圈的偏差为b=0.44mm。
一度为分60弧分（=60 Arcmin=60`）,如回程间隙为1 arcmin时，意思是说行星减速机转一圈，输出端的角偏差为1/60.
