伺服和变频器有什么区别

行星减速机是一种高精度减速机。当与电机和控制系统一起使用时，有时会使用伺服和逆变器。那么伺服和变频器有什么区别？

一，伺服

1.电机：伺服电机的材料，结构和加工工艺远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒转矩，恒功率等变频电机），即驱动器输出电流时电压和频率快速变化，伺服电机可根据电源变化响应电源的变化。响应特性和过载电阻远高于逆变器驱动的交流电机。电机之间的严重差异也是两者的表现。不同的基本面。也就是说，变频输出不能像功率信号一样快地改变，但是电动机本身不能响应。因此，为了保护电动机，在频率转换的内部算法设置期间进行相应的过载设置。当然，即使变频器的输出容量不受限制，一些性能优异的变频器也可以直接驱动伺服电机。

2，驱动程序：伺服驱动器开发了变频技术，驱动器内部的电流环,速度环和位置环（变频器没有该环）进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能方面比传统伺服系统更强大，重点是精确的位置控制。速度和位置由主控制器发送的脉冲序列控制（当然，有些伺服器集成控制单元或通过总线通信直接设置驱动器中的位置和速度参数），驱动器的内部算法更快。更精确的计算和更好的性能电子设备使其优于变频器。

二，逆变器

简单的逆变器只能调节交流电机的速度。此时，根据控制模式和变频器，可以打开或闭环。这是传统意义上的v/f控制方法。

如今，许多频率转换都是由数学模型构建的，该模型将交流电机的定子磁场uvw3相转换为可控制电机速度和转矩的两个电流分量。现在大多数能够控制扭矩的着名变频器都是这样控制扭矩的。 uvw的每个相的输出添加有摩尔效应电流检测装置。采样反馈后，形成电流环的pid调整，即闭环负反馈; abb的可变频率提出了与这种方式不同的直接转矩控制技术。这可以控制电动机的速度和电动机的转矩，并且速度控制精度优于v/f控制。编码器反馈也可以添加或不添加。添加时控制精度和响应特性要好得多。

伺服和变频之间的一个重要区别是:变频可以没有编码器，伺服必须有电子换向编码器，交流伺服技术本身正在应用变频技术，基于直流电机的伺服控制。变频器的pwm模式用于模拟直流电机的控制方式，也就是说，交流伺服电机必须有变频部分：变频是对电源频率为50的交流频率进行整流。 ，60hz进入直流电源，然后通过可控制的门的各种类型的晶体管（igbt，igct等）被载波频率和pwm调整到频率可调波形，这类似于正弦脉动功率。由于频率可调，交流电机的速度可调（n=60f/2p，n速，f频率，p极对数）。

伺服电机和驱动器是行星减速器的常用配套设施。了解伺服和逆变器之间的区别可以在机械设计过程中更好地选择合适的产品。