什么情况下伺服电机上要配行星减速机？

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。

什么情况下伺服电机需要配行星减速机

增加扭矩

增加扭矩的方法可以是直接采用增大伺服电机的输出扭矩，但是增加伺服电机的输出扭矩就需要使用大功率的伺服电机，这样就会使成本增加，而行星减速机的一个作用就是增加扭矩，所以可以直接给伺服电机搭配一个行星式减速机就可以起到增加扭矩的作用。

降低设备成本

很多用户都会考虑到成本问题，电机的功率越大，成本也就越大，但是我们可以给伺服电机搭配使用一个伺服减速机，就样可以很好的启到节约成本的作用。

提高使用性能

伺服电机不稳定的的原因就是负载惯量不当匹配，而精密行星减速机可以为伺服应用的控制响应提供最佳匹配。

降低转速

伺服行星减速机的另外一个主要作用就是用来降低转速，一般情况下转速越快，扭矩越小，转速越慢，扭矩越大。

其实行星减速机的三个作用就可以完美的解释了伺服电机在什么场合下要搭配行星减速机使用。

行星减速机的作用

1、增大扭矩，行星减速机可以把电机的扭矩放大，可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。

2、变速功能，行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速，减速比为准确的正整数。

3、精准定位，行星减速机也伺服电机组合后，可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。

所以要增加扭矩和降低转速的情况下就要使用行星减速机