什么是行星减速机？
行星减速机（ Planetary GearBox）是一种动力传动装置，是众多减速机的中一种。行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。行星减速机现已广泛应用于各大工业设备之中。
行星减速机的作用
- 增大扭矩
行星减速机将电机的扭矩增大，可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。
- 变速功能
行星减速机可以将电机的高转速降低到设备需要的低转速。
- 精准定位
行星减速机也伺服电机组合后，可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。
行星减速机的构成
一台行星减速机结构包括：连接板、联轴器、下盖板、太阳齿轮、行星轮、内齿圈、上盖板、行星转架。
行星减速机的传动机构
行星减速机的构成中有一组十分重要的传动零件，这组传动零件就是行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈，所以行星减速机的传动机构为行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈……
驱动电机使行星减速机的太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，最终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。
