分离器应该选择行星减速机

伺服减速机：简而言之，在设计和制造通用机器的动力之后，其额定功率不会改变。此时，速度越高，扭矩（或扭矩）越小;速度越小，扭矩越大。

常见的伺服减速机包括以下三种：

1）蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，减速比大。输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。然而，体积通常很大，传输效率不高，并且精度不高。

2）谐波减速器谐波传动是利用柔性变形可控弹性变形传递运动和动力，体积小，精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，不耐冲击，刚性和金属零件相对较差。输入速度不能太高。

3）行星减速机结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大。行星减速机是一种经济型伺服减速机。

因此，分离器通常使用行星减速机。

分离器行星减速机型号的选择：

尝试使用近似理想的减速比

减速比=伺服电机速度/减速器输出轴速度

扭矩计算：

对于行星减速器的使用寿命，扭矩计算非常重要，并且要注意加速度的最大扭矩值（TP），是否超过减速器的最大负荷扭矩。

适用的功率通常是市场上伺服类型的适用功率。行星减速机具有很高的适用性，工作系数可以保持在1.2以上，但也可以根据自己的需要来决定。

有两个要点：

A.伺服电机的输出轴直径不应大于工作台上的最大轴直径。

B.如果转矩计算工作，速度可以满足正常运行，但当伺服满输出不足时，我们可以对电机侧驱动进行限流控制，或对机械轴进行转矩保护。这是必要的。