行星减速机不同轴心解决方案

当驱动电动机和行星减速机之间的同心度保证良好时，驱动电动机的输出轴仅受到旋转力（扭矩），并且操作平稳且没有脉动。

在不同的时间，驱动马达输出轴也受到来自行星减速器的输入的径向力（弯矩）。该径向力的作用将导致驱动马达的输出轴被迫弯曲，并且弯曲的方向将随着输出轴的旋转而改变。如果同心度误差较大，径向力会使电机输出轴的局部温度升高，金属结构不断破坏，最终导致驱动电机输出轴因局部破坏疲劳。

两者的同心度误差越大，驱动马达的输出轴断裂的时间越短。当驱动马达的输出轴断裂时，行星减速器的输入端也接收来自驱动马达的输出轴的径向力。如果该径向力超过行星减速器的输入端可承受的最大径向载荷，则结果，减速器的输入端可能变形或甚至破裂，或者输入支撑轴承可能被损坏。

因此，确保组装时的同心度很重要。从装配过程分析，如果驱动电机轴和行星减速器输入是同心的，驱动电机轴表面和行星减速器输入端孔表面会很好地吻合，它们的接触面是紧密连接的，没有径向力和变形空间。如果组件没有居中，则接触表面之间将没有匹配或间隙，并且将存在径向力和变形空间。

类似的，伺服减速机的输出轴也具有破损或弯曲现象，这是由与驱动马达的断轴相同的原因引起的。然而，伺服行星减速机的输出是驱动电动机的输出和减速比的乘积。与电动机相比，输出更大，因此行星减速器的输出轴更容易损坏。因此，在使用行星减速器时，用户在组装输出时应更加注意同心度的保证。