如何根据伺服电机选择艾伺顿尔行星减速机
一、当伺服电机的的功率比较大，能够将伺服电机的转速调至自己需要的转速时，伺服电机的扭矩还能达到要求，则不需要选择艾伺顿尔行星减速机。如果还要搭配行星减速机的话就属于画蛇添足，增加设备负担和出故障的几率。
二、当伺服电机选的功率刚好满足或者小于负载，但一旦把伺服电机的转速调至自己所需要的转速时，出现扭矩下降，带不动设备时，则应该考虑选用艾伺顿尔行星减速机。选型时应注意：
1）确认你的负载额定扭矩要小于艾伺顿尔行星减速机额定输出扭矩，否者，减速机在适用过程中容易伤坏齿轮，严重时艾伺顿尔行星减速机出现断轴现象。
2）伺服电机额定扭矩乘以减速比要大于负载产生的额定扭矩。
3）确认艾伺顿尔行星减速机的精度能够满足您的控制要求，一般来说斜齿行星减速机比直齿精密行星的运行平稳、噪音小，精度高，但加工程度高，一般价格也高。所以根据自己设备需要，选择适合自己的才是最好的。
4）艾伺顿尔行星减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接，不但满足了外形好看，对同轴型也是很好的满足。
5）艾伺顿尔行星减速机选大不选小原则。
除了看艾伺顿尔行星减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核（负载垂直运动or水平运动）；还要看艾伺顿尔行星减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。
总结：配艾伺顿尔行星减速机可以提高扭矩的同时使伺服电机旋转速度下降，所以是否配艾伺顿尔行星减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面。
