2.按精度分类

行星减速机根据输出轴与输入轴的角度可以分成直角行星减速机和平行轴行星减速机。

平行轴行星减速机是指输出轴与输入轴呈平行的关系，平行轴行星减速机又被称为同轴行星减速机。

直角行星减速机是指输出轴与输入轴呈90度直角的行星减速机，又被称为转角行星减速机、拐角行星减速机。

级数指的是行星减速机里面行星齿轮的套数。

行星减速机按级数分类可以分成一级行星减速机、二级行星减速机和三级行星减速机。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

1.直角行星减速机是指伺服减速机的输出轴也输入轴呈90度直角关系的减速机。直角行星减速机不仅是外观上和同轴行星减速机有所不同，内部的结构也有所不同。

直角行星减速机又被称为转角行星减速机、拐角行星减速机、90度直角行星减速机、90度转角行星减速机……

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