深圳减速机厂家:行星减速机如何选购
要选择一个减速机,你首先要确认你的机械手传动系统的最大运行速度,最大载荷等 参数,然后再根据计算的数据来选择相应的行星减速机
1.在这里提供一个经验数值,在通用的机械手移动中,减速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因为在这个范围既可以保证机械手运行的速度,也较好的提升了伺服电机的输出扭矩。
2.当然我说的通常情况,如果你的使用场台中,减少及的速度就是需求很低,但是对扭矩的需求却很高,那你适当的放大也是可以的。
3.但是我也提供一个采购方面的经验给大家,一般1:10内的行星 减速机是一个价格档次 ,超过1:10就是另一一个档次了,所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候,你就要切实的考虑一下了 ,是不是真的需要,因为贵的可不是一点点。
4.伺服行星减速机大致由电机侧(输入侧)轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧(负载侧)法兰和负载侧轴承几个部分组成。而在这一系列组件的中间位置,就是任何行星 减速机都必须搭载的核心传动部件:行星齿轮组。
5.在行星齿轮组的结构中,有多个齿轮沿减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮 (太阳轮)周围,并且在减速机运转工作时,随着中心齿轮(太阳轮)的自转,环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“ 公转”。
6.因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子,所以这种减速机被称为“伺服行星减速机”