一、不同心出现的断轴问题

行星减速机在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，最后到轴心处是折断的痕迹（点状痕）。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。

 当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。

行星减速机厂家如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话，其结果也将导致减速器输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！

行星减速机厂家上DMG五轴加工中心，找正基准，修磨齿面（修磨量0.03mm-0.05mm，确保渗碳层），通过加工参数与Gearmill齿轮加工软件反推出齿轮实际参数（模数m，螺旋角β，压力角α），生成需要重新单配的输入轴齿轮的模型。利用Kisssoft专业齿轮设计校核软件（国际通用齿轮设计软件）对修磨后的螺旋锥齿轮进行强度校核，计算齿面接触与齿根弯曲安全系数，保证单配后的螺旋锥齿轮副的使用安全系数满足该减速机的功率与转速设计要求。最后编写加工程序（输入轴粗加工齿程序和精磨齿齿程序）。