行星减速机是连接混凝土搅拌站和混凝土泵车的核心部件

文章出处：合富源人气：发表时间：2019-04-25 11:31

近年来,由于基础设施建设与房地产等行业的持续快速发展,我国对混凝土机械的需求与日俱增。作为核心部件的行星减速机是连接混凝土搅拌站和混凝土泵车的一个很重要的环节。

在混凝土搅拌运输车中主要依靠减速机将液压马达输出的转速和转矩,根据搅拌筒需要的速度非常平稳地传递给搅拌筒,从而对混凝土进行搅拌;当卸下混凝土时,精密行星减速机开始反转,通过搅拌筒内的螺旋叶片均匀搅动,混凝土被卸出。

由于搅拌车的使用环境和工作状态,对搅拌车的减速机提出了很高的要求,行星精密减速机在工作过程中非常容易产生振动、抖动以及卡滞的现象,而且直角行星减速机经常在重载下慢速运行,表现在对减速机的外形要求简单、体积不能太大,维修起来十分方便。因此在减速机的动态特性、零部件的强度和刚度以及制造工艺精度等方面要求非常高。

渐开线行星齿轮传动具有非常好的应用优势,它不但具有功率分流的运动特点,而且又具有动轴线的运动特点,它的最明显的特点表现为:当在进行动力传递的时候,它同时可以将功率进行分流;同时,渐开线行星齿轮传动的输入轴和输出轴之间具有同轴性的特点,也就是说输出轴与输入轴全部设置在同一主轴线上。

所以,现在普通齿轮传动逐渐被精密伺服行星减速机所取代,行星伺服减速机在各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置中行星齿轮传动发挥着巨大的作用,应用领域越来越广。尤其是在航空航天、石油化工、建筑设备、铁路机车、兵器装备等领域得到了极广泛的应用。这些领域要求减速机要具有体积小、质量轻、结构紧凑以及高可靠性、高传输效率的特点。

根据功能及结构要求确定的二级行星减速机中,输入转矩通过高速级太阳轮a传递给双联行星齿轮中的大齿轮c,小行星轮d和内齿圈b啮合,内齿圈确定,然后由行星架再把输出转矩传递给低速级太阳轮a,太阳轮a和行星轮c啮合,进行运动传递,最后由低速级行星架输出扭矩和转速。

斜齿行星减速机的行星架是行星齿轮传动中的一个非常重要的构件。一个结构合理的行星架应当具有以下几个特点:第一是外廓尺寸小,质量轻;第二是要具有足够的强度和刚度;第三是动平衡性要好,要保证行星轮间的载荷分布一定要均匀;第四是应具有良好的加工工艺和装配工艺。行星架具备了上述的特点才能使行星齿轮传动具有比较大的承载能力、良好的传动平稳性和较小的振动和噪声的特点。

由于高速级采用了双联行星轮,行星轮个数为3,因此高速级行星架轴孔要根据大小行星轮齿顶圆直径来确定,以保证大小行星轮可以准确安装在行星架上避免干涉。行星轮和行星架使用销轴和轴端挡圈来固定。另外,由于高速级行星架要作为高速级的输出与低速级相联接,所以在其输出端设计有与低速级太阳轮相配合的内花键。

低速级伺服电机行星减速机也是根据行星轮齿顶园直径和分布个数来进行定位确定,低速级行星架作为二级行星减速机的输出端,在其输出端设计有与齿轮联轴器相配合的内齿轮。

标签：精密伺服行星减速机
斜齿行星减速机

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