行星减速机的运动、动力、设计计算

文章出处：合富源人气：发表时间：2019-05-13 15:11

传动装置行星减速机的运动、动力参数计算

传动装置行星减速机的运动、动力参数包括各个轴的转速、功率、转矩等，当选定电动机型号、分配传动比之后，应将传动装置中各轴的运动、动力参数计算出来。为传动零件和轴的设计计算做准备。

应该注意，一般情况下，标准中没有正好适合所有设计传动的电动机，所以，电动机的额定功率选择得都比工作机需要的功率大。

计算伺服减速机各轴的传动参数时，如果从电动机开始向工作机计算，则所设计机器的传动能力比实际要求的工作能力强，造成浪费。所以，在有过载保护的传动装置中，应该以工作机的输入功率作为设计功率；如果没有过载保护，则应以电动机的额定功率作为设计功率。

或者遵循下面原则：通用机械中常以电动机的额定功率作为设计功率，专用机械或者工况一定的机械中则以工作机的功率（电动机的实际输出功率）作为设计功率，设计时应具体情况具体分析。

传动零件的设计计算包括确定传动零件的材料、热处理方法、参数、尺寸和主要结构，为装配草图的设计做准备。各传动零件的设计计算方法，可参看机械设计教材有关内容。

伺服减速机外传动零件的设计计算

伺服行星减速机外的传动，一般常用带传动、链传动或开工齿轮传动。设计时需要注意传动零件与其他部件的协调问题。

由于带传动是最常用的伺服减速机外传动，这里以带传动为例说明伺服减速机外传动零件设计计算的原则和方法。

在设计带传动时，应注意检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系，例如：小带轮外圆半径是否大于电动机中心高而与地基发生干涉，大带轮外圆半径是否过大造成带轮与机器底座相干涉等。还要注意带轮轴孔尺寸与电动机轴或伺服减速机输入轴尺寸是否相适应。

带轮直径确定后，应验算带传动实际传动比和大带轮转速，并以此修正伺服减速机传动比和输入转矩。