行星减速机轴上传动零件受力点及轴承支点的确定

文章出处：未知人气：发表时间：2019-05-14 13:59

按以上步骤初步绘制草图后，即可从草图上确定出轴上传动零件受力点位置和轴承支点间的的距离。传动零件受力点一般取为齿轮、蜗轮、带轮、链轮等宽度的蹲点；柱销联轴器的受力点为柱销受力宽度的中点；齿轮联轴器的受力点取为结合齿宽的中点；各类轴承的支点按轴承标准确定。

行星减速机轴的校核计算

根据初步绘装草图阶段定出的结构和支点及轴上零件的力作用点，便可进行伺服行星减速机轴的受力分析，绘制弯矩图、转矩图及当量弯矩图，然后确定危险截面进行强度校核。

如果强度不足，应加大轴径；如果吃强度足够且计算应力或安全系数与许用值相差不大，则以轴的结构设计时确定轴径为准，除有特殊要求外，一般不再修改。

滚动轴承的寿命最好与伺服减速机的寿命或伺服减速机的检修期（一般为2-3年）大致相符，如果算得的寿命不能满足规定的要求（寿命太短或过长），一般先考虑选用另一种宽度系列或直径系列的轴承，其次再考虑改变轴承类型。

精密行星减速机的键连接强度的校核计算主要是验算它的挤压应力，使计算应力小于材料的许用应力。许用挤压应力按键、轴、轮毂三者材料强度最弱的选取，一般是轮毂材料是弱。

如果计算应力超过许用应力，可通过改变键长、改用双键、采用花键、加大轴径、改选较大剖面的键等途径来满足强度要求。