行星减速机厂家解析伺服减速机锥齿轮的固定与调整
文章出处：合富源 人气：发表时间：2019-05-15 11:56
为保证伺服减速机锥齿轮啮合精度，装配时两齿轮锥顶点必须重合，因此有时大、小锥齿轮的轴向位置需要调整。为便于调整，行星减速机小锥齿轮通常放在套杯内，用套杯凸缘端面与轴承座外端面之间的一组垫片m调节小锥齿轮的轴向位置。采用套杯结构也便于固定轴承，固定轴承外圈的凸肩尺寸应满足轴承的安装尺寸，套杯厚度可取8-10mm。
伺服行星减速机大、小锥齿轮轴的轴承一般常采用圆锥滚子轴承。小锥齿轮轴上的圆锥滚子布置分为正装和反装。两种方案轴承的固定方法不同，轴的刚度也不同，反装时轴的刚度比较大。
行星减速机正装轴承中，如果采用连轴齿轮（轴线上部结构），考虑到装折问题，轴的中间部位比较细，用套筒对两轴承内圈分开并作单方向轴向固定，而轴承的另外两端分别用连轴齿轮和弹性挡圈固定，两轴承外圈则利用套杯和轴承盖各固定一个端面。这种结构适用小锥齿轮大端齿顶圆直径小于套杯凸肩孔径的场合。当齿轮外径大于套杯孔径时，为装折方便，应采用齿轮与轴分开的结构，轴承的固定方法如下图中的下部分b所示。轴承游隙借助于轴承盖与套杯间的垫片进行调整。
精密行星减速机反装轴承如上图，左轴承内圈左端借助圆螺母加以固定，行星减速机右轴承右端借助小锥齿轮加以固定，两轴承外圈均借助套杯凸肩加以固定。图中a为齿轮轴结构，b为齿轮与轴分开的结构。反装结构轴的刚性好，小齿轮悬臂短，受力好，但是轴承安装不便，轴承游隙靠圆螺母调整也很麻烦。
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