中空旋转平台减速机的弯曲强度公式应用说明
发表时间：2019-07-23
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在中空旋转平台减速机齿根弯曲疲劳强度计算中，配对齿轮的齿形系数 YFa、应力修正系数 Ysa、许用弯曲应力 sFP 可能不相同。因此，在校核计算时，两齿轮要分别进行；而在使用设计公式时，应取 YFa1Ysa1/sFP1 和 YFa2Ysa2/sFP2中的较大者代入计算。
许用应力（1）许用接触应力 sHP 许用接触应力为
式中：sHlim-失效概率为 1%时，试验的中空旋转平台减速机齿面接触疲劳极限，由材料的 sHlim查取。图中 ML、MQ、 ME 表示对材料质量和热处理要求的等级（ML-低、MQ-中、ME-高），一般按 MQ 选择 sHlim。
ZN-接触疲劳强度的寿命系数，其值可根据所设计中空旋转平台减速机齿轮的应力循环次数 N=60nkth（n 为齿轮转速，k 为齿轮每转一周同侧齿面啮合的次数，th为齿轮设计的工作小时数），由接触疲劳强度寿命系数 ZN查取。
ZW-工作硬化系数；考虑软（大齿轮）硬（小齿轮）齿面组合传动过程中，中空旋转平台减速机小齿轮对大齿轮齿面产生冷作硬化，使大齿轮的许用接触应力得以提高，故引进该系数。其值可按下式计算：
式中 HB 为大齿轮齿面的布氏硬度值；当 HB≤130HBS 时，取 ZW=1.2；当 HB≥470HBS 时，取 ZW=1； ZX-接触疲劳强度的尺寸系数，考虑中空旋转平台减速机尺寸增大使材料强度降低的系数,其值由图查取； SH-接触疲劳强度的最小安全系数，可由最小安全系数参考值查取。
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