中空轴旋转平台减速机直齿锥齿轮传动设计
发表时间：2019-07-24
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中空轴旋转平台减速机的锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角 S 称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用 90°。
中空旋转平台减速机的锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。由于这一特点，对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"在锥齿轮中就变成了"圆锥"，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（＜5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。本节只讨论 S=90°的标准直齿锥齿轮传动
中空旋转平台减速机的齿廓曲面的形成
直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮类似。如下图所示，发生平面 1 与基锥 2 相切并作纯滚动，该平面上过锥顶点 O 的任一直线 OK 的轨迹即为渐开锥面。渐开锥面与以 O 为球心，以锥长 R 为半径的球面的交线 AK 为球面渐开线，它应是锥齿轮的大端齿廓曲线。但球面无法展开成平面，这就给锥齿轮的设计制造带来很多困难。为此产生一种代替球面渐开线的近似方法。
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