中空轴旋转平台减速机的背锥和当量齿轮
发表时间:2019-07-24
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下图为一锥齿轮的轴向半剖面,其中 DOAA 为分度锥的轴剖面,锥长 OA 称锥距,用 R 表示;以锥顶 O 为圆心,以 R 为半径的圆应为球面的投影。若以球面渐开线作锥齿轮的齿廓,则园弧 bAc 为轮齿球面大端与轴剖面的交线,该球面齿形是不能展开成平面的。为此,再过A作O1A⊥ OA,交齿轮的轴线于点 O1。设想以 OO1为轴线,以 O1A 为母线作圆锥面 O1AA,该圆锥称为锥齿轮的大端背锥。显然,该背锥与球面切于锥齿轮大端的分度圆。
由于大端背锥母线 1A 与锥齿轮的分度锥母线相互垂直,将球面齿形的圆弧 bAc 投影到背锥上得到线段 b'Ac',圆弧 bAc 与线段 b'Ac'非常接近,且锥距 R 与锥齿轮大端模数 m 之比值愈大(一般 ),两者就更接近。
这说明:可用大端背锥上的齿形近似地作为锥齿轮的大端齿形。由于背锥可展开成平面并得到一扇形齿轮,扇形齿轮的模数 m、压力角 a 和齿高系数 ha * 等参数分别与锥齿轮大端参数相同。再将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮,这个虚拟的圆柱齿轮称为该锥齿轮的大端当量齿轮。这样就可用大端当量齿轮的齿形近似地作为锥齿轮的大端齿形,即锥齿轮大端轮齿尺寸(ha、hf 等)等于当量齿轮的轮齿尺寸。
中空旋转平台减速机的基本参数
由于中空轴旋转平台减速机的直齿锥齿轮大端的尺寸最大,测量方便。因此,规定锥齿轮的参数和几何尺寸均以大端为准。大端的模数 m 的值为标准值,按下表选取。在 GB12369-90 中规定了大端的压力角 a=20。,齿顶高系数 ha * =1,顶隙系数 c* =0.2。
中空轴旋转平台减速机的当量齿数
当量中空旋转平台减速机齿轮的齿数 zv称为锥齿轮的当量齿数。zv与锥齿轮的齿数 z 的关系可由上图求出,由图可得当量齿轮的分度圆半径 rv
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