深圳电动缸厂家解析伺服电动缸推力计算公式
发表时间：2019-07-25
伺服电动缸的推力计算公式：
伺服电动缸推力=电机转矩*减速比*5.338/丝杆导程
伺服电动缸的推力大小是理论需要的最大出力（1T、2T、3T等等） ，上式中的减速比是传动机构的速度比，有的机构需要添加行星减速机，5.3888是一个固定系数 ，而上式中的丝杆导程指的是滚珠丝杆的导程，伺服电动缸的推力单位是KN。
为了很好的理解上面所介绍伺服电动缸推力计算公式，深圳电动缸厂家在此为大家举例来具体说明……如果用户需要选购一台推力为1T的伺服电动缸，应该如何选择呢？
选择一：1.3KW电机，额定转矩8.34N.m，减速比2，导程10mm
理论伺服电动缸推力=8.34*2*5.338/10=8.903784KN≈908KG（小于1T,怎么办？）
通过伺服电动缸推力计算公式，我们可以计算出伺服电动缸的理论推力要小于用户所需要的1T的推力。此时我们就要想办法来解决……
解决办法1： 增加减速比为2.4，理论出力=1090.25Kg
解决办法2：减少导程为5，理论出力=1817.08Kg
解决办法3：电机超额定负载，小于最大负载23.3N.m
选择二：0.85KW电机，额定转矩5.39N.m，减速比2，导程5mm
理论伺服电动缸推力=5.39*2*5.338/5=1174.35Kg
计算出伺服电动缸的推力之后，我们那么这个时候就要注意其它伺服电动缸参数：最大运行速度
伺服电动缸的运行速度计算公式：电机转速/60/减速比*丝杆导程（mm/s）
根据伺服电动缸的运行速度计算公式，可以得出以下结果：
丝杆导程为10MM选择方案的最大运行速度为：3000*10/60*2=250mm/s
丝杆导程为5MM选择方案的最大运行速度为：3000*5/60*2=125mm/s
所以，如果在讨论参数时牺牲最大速度，可以降低电机的功率。同时需要注意客户的产品是否需要保压。（需要保压时电机不能超负载）
从伺服电动缸推力计算公式：伺服电动缸推力=电机转矩*减速比*5.338/丝杆导程
可以看出，我们选择合适的电机、减速比、导程大小，最终可以达到理论出力同时设备的速度参数也能得到保证。
确定伺服电动缸速度的因素：
由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩、最大速度、转子转动惯量等参数。
深圳电动缸厂家在应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列，其最大 速度为3000rpm，所以我们在限定伺服电动缸参数时一般按一下规律： 1、1T、2T电动缸的最大行走速度为160mm/s ； 2、3T、5T电动缸的最大行走速度为120mm/s 。
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